先定义任务而不是先选型号
把工序拆解为取料、定位、操作、检测和放置等步骤，记录工件重量、姿态变化、移动距离、允许时间和异常情况。机器人参数应服务于任务，而不是反过来修改任务去迁就设备。
有效负载如何计算
有效负载应包含工件、夹具、传感器、线缆和转接件，并留出动态余量。末端质量离法兰越远，对关节力矩的要求越高，因此只看总重量容易造成选型偏差。
精度、速度与工作半径
重复定位精度决定机器人多次回到同一位置的能力，绝对定位精度则影响离线编程和跨工位复现。工作半径需要覆盖全部轨迹并避开奇异位形；速度指标应结合实际负载、安全区域和路径计算。
协作并不等于天然安全
协作机器人仍需进行风险评估。夹具尖角、工件重量、运行速度和周边设备都可能造成风险。可采用功率与力限制、安全扫描、速度与距离监控、急停和物理隔离等组合措施。
从试点到量产部署
建议先用真实工件完成节拍、成功率和异常恢复测试，再评估维护、换线、培训和备件成本。一个好的试点应输出可复制的工位标准，而不只是一次演示。